１．電圧について
質問
ロボカップジュニアのサッカールール２．規則 2-1に
「全ての回路の電圧はオープンリーグは15V、ライトウェイトは12V
を超えてはいけない。」と記載されていますが、
これは回路電圧（駆動動力電圧と制御電圧）の合計電圧でしょうか？
それとも、1つの回路に対する上限電圧と考えて良いのでしょうか？
回答
ご指摘の文章の前に「バッテリーパックの接続状況（並列か直列）を考慮し」とあります。
このことから「すべてのバッテリーパックをつないだ合計公称出力」というのは、
例えば動力系に7.2Vのバッテリパックを２つ搭載している場合、
すべて（２つ）を直列接続したのであれば14.4V、
並列接続したのであれば7.2Vとカウントします。
多く使用されている乾電池や単３形充電池の場合も同様です。
例えば、単３形乾電池を４本直列接続し、それらを２つ並列接続している場合（合計８本）、
1.5Vx4=6.0Vを並列接続となるので、6.0Vとカウントします。
もし、これらにマイコン系用電源を独立して接続している場合は、
直列接続している訳ではないので、並列と同様の扱いをします。
補足
質問
7.2Vのバッテリーパックを２個直列した場合，フル充電の場合は15Vを超してしまいます．
回答
ルールに記載されている通り、電圧は「公称出力（電圧）」です。
例えば、エネルーブであれば１本1.2Vと判断します。
（バッテリーによってはフル充電状態では公称電圧を上回りますが、許容範囲と見なします。）
もし、バッテリーに公称電圧が記載されていない場合は、ターミナルでの実測値となります。
