2012年1月9日月曜日

2012年ジャパンオープンローカルルールについて

ロボカップジュニア 2012サッカーチャレンジ ルール



※国際ルールの主な変更点、およびローカルルールへの適用状況(一部採用の詳細はローカルルールを参照してください)

【一部採用】他のロボットへの影響が無い限り、IR距離センサー使用可。
【一部採用】ロボット間通信方式はBluetoothのみ。
【採用】  1チーム2台のロボットが故障になったときの扱い
 (1)相手チームに1点追加。その後、1分ごとに1点追加。
 (2)5分経っても直らない場合は没収試合
  ※相手のルール違反によって故障した場合は適用しない。
【不採用】 ロボットの重量 OL:2400gまで LWL:1100gまで
【不採用】 電圧制限 OL:15Vまで LWL:12Vまで(昇圧回路は禁止。公称電圧と接続状況が分からない場合は計測用ターミナル設置)
【採用】  インタビューはプログラムの構造について実演を要求できる
備考 キッカーパワー検査装置 2012メキシコで試験的に導入予定。現時点では20度で22cmが適正と思われる。