来年3月に予定されておりますRCJJ2024において採用するルールの基本方針を、先日公開された競技指針に記載しています。
各チームは必ず競技指針の内容を確認し、参加する競技に関する情報を収集して対応してください。
https://www.robocupjunior.jp/2024nagoya_rule.html
また、先日公開された国際ルール2024ドラフト版で予告された内容の一部を採用するかどうかについて、下記の通り決定しましたのでお知らせいたします。
〇RCJJ2024のルールについて
国際ルール2024ドラフト版において、ロボット制作に大きく影響する2つの変更が予定されています。
それに伴い、RCJJ2024で採用するルールについては、以下の通り対応します。
・ライトウェイトの重量制限緩和
ライトウェイトの重量制限が1100gから1400gに緩和となります。
RCJJ2024でもこれを採用し、ライトウェイトの重量制限を1400gとします。
ただし、国際ルールに追従するものですので、国際ルール2024の正式版で1400gへの緩和が見送りとなった場合は、重量制限は1100gとなります。
・公称バッテリー電圧上限12V、15Vの撤廃と、電圧上限48Vの追加
ライトウェイト、オープンにおいて、従来のバッテリー公称電圧の上限をそれぞれ12V、15Vとした規定がなくなり、両リーグ共通でロボット内の最大電圧の上限を48Vとすることがドラフト版で示されています。
ただし国際フォーラムで議論が行われている最中であり、正式版では異なる規定となる可能性があります。
RCJJ2024においては国際ルールに追従することを優先します。
したがって、最大電圧が48Vになった場合はRCJJ2024でも最大電圧は48Vとなります。
従来の規定から変更されないことになった場合は、バッテリー公称電圧12Vおよび15Vが上限となります。
それ以外の規定が採用された場合は、その既定の内容に応じて対応を検討します。
国際ルールのドラフト版は下記のページから確認することが可能です。上記の2点以外にも変更点はありますので、各チームで内容を良く確認して対応を検討してください。
https://junior.robocup.org/soccer/
また、国際フォーラムにてルールに関する議論に直接参加することも可能です。
https://junior.forum.robocup.org/
